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当电机驱动器设计为使用AC交流电供电时,所设计的电路需先对AC电源整流、再滤波,从而产生直流电源,供电机驱动电路使用。
电路中滤波电容的选型需要考虑几个方面:电容耐压、工作温度、容量等。
输入滤波电容容量的选择和驱动器的驱动电压、最大功率有直接关系,需要作一些计算得到,如果此电容容量过少,驱动器表现为驱动力不足;而容量过大,则增加制造成本。
工程应用中,有这样的一个经验法则:滤波电容容量数值等于驱动功率数值。但需要注意,这只是针对单相220V交流电全波整流的驱动应用,不能断章取义。
首先,从电容、电阻的RC时间常数τ说起:
τ越大,则R两端的电压越平稳,对于脉动电源,则其纹波电压越少。在工程上,当RC时间常数满足以下条件时,可以满足纹波要求:
T为脉动电源的周期,对于50Hz市电经全波整流后的周期T为:10mS。
故由上两式可以得;
R为等效负载电阻;
C为滤波电容容量。
所以,只要得到电机驱动器的等效负载电阻,即可算出滤波电容所需的容量大小。
U为电机驱动器输入电压,单位为(V);
P为电机驱动器功率,单位为(W);
RL为电机驱动器等效负载电阻,单位为Ω。
结合以上各式:
用频率f替代周期T,可得到滤波电容容量的计算公式如下:
P为电机驱动器额定输出功率,单位为(W),如P=750W;
U为电机驱动器额定输入交流电压有效值,单位为(V),如国内市电U=220V(AC);
f为经过整流后脉动电源的频率,单位为(Hz),如单相电经全波整流后,f=100Hz;
C为驱动器输入滤波电容容量,单位为(
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